Walk Recoder app for iPhone and iPad

This Walk Recorder can record the steps for pedestrians and estimate the step lengths as well as the walking distance according to state of the art algorithm. Because the Zero Velocity Compensation (ZVC) and Kalman Filter require the initial observation deviations of the device, after press “Start Calibrating” please hold your device WITHOUT shaking for 2 seconds, and then start walking. The brown line denotes the raw acceleration data; the red curve indicates the signals after ZVC, Moving Average Filter and Kalman Filter; the white line is the variances of the red one. Click the label “Raw Acceleration Data” or “Variance” the brown or white curve will be hidden temporarily. In the view of the fact that even with the same step length, the acceleration signals generated would be varied from person to person, the slider at the bottom is for the user specified parameter: the harsher step a pedestrian walks with, the more left the slider should be set; the calmer s/he steps, the more right it should be. The users can adjust this parameter by theirselves in order to obtain the most accurate result.

这款Walk Recorder能记录人行走时的步数，并根据最新算法估算每步的步长和行走距离。由于零速度补偿和卡尔曼滤波器需要估计设备的原始误差，请在点击Start Calibrating后尽量保持设备静止2秒，待自校正完毕之后再移动。灰线为原始加速度曲线，红线为经过零速度补偿、滑动窗口滤波、卡尔曼滤波器之后的数据，白线为滤波后数据的方差。轻按Raw Acceleration Data或Variance的标签可隐藏灰线或白线。由于不同的人走相同的步长会产生不同强度的加速度信号，屏幕下方有设置个性化参数的滑条：步伐激烈的用户可将滑条向左拨；脚步越平缓滑条越偏右。用户可根据自己的情况进行调整，以得到最准确的估算结果。

Dieser Walk Recorder kann die Schritte des Fußgängers aufnehmen, und nach dem fortschrittlichsten Algorithmus jede Schrittlänge sowie die Gehweite berechnen. Weil die Zero Velocity Compensation (ZVC) und Kalman Filter die anfängliche Abweichung des Geräts zu messen brauchen, nachdem Sie „Start Calibrating“ gedrückt haben, bitte machen Sie KEINE Bewegung für 2 Sekunde. Die braune Linie bezeichnet die rohe Beschleunigung. Die rote Kurve bedeutet das Signal nach ZVC, Moving Average Filter und Kalman Filter. Die weiße Linie ist die Varianz für die Rote. Wenn Sie das Label „Raw Acceleration Data“ oder „Variance“ drücken, würde die braune oder weiße Linie vorübergehend verschwinden. Der Reiter darunten kann sich dem Benutzerparameter anpassen. Der Benutzer kann ihn selbst regulieren um das genauigste Ergebnis zu bekommen.